中国有限公司的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式中国有限公司；按适用范围可分为专用中国有限公司和通用中国有限公司两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制中国有限公司等。中国有限公司通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为中国有限公司。中国有限公司在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
中国有限公司首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台中国有限公司。
中国有限公司可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节中国有限公司的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节中国有限公司所不能比拟的
